Sesshomaru: ban đầu, khi Sesshomaru đang là một nhân vật phản diện, Kagome cũng không thích anh. Cô luôn đứng về phía Inuyasha chống lại những âm mưu của Sesshomaru. Bản thân Sesshomaru lúc đầu cũng chỉ xem cô là một "con người" hạ đẳng, anh đã từng có ý định tiêu diệt cô vì cô là bạn của Inu Yasha (chương 17) hoặc vì cô bảo vệ Inuyasha, chống lại anh. Tuy nhiên, khi nhân cách Sesshomaru thay đổi thì cái nhìn của Kagome về anh cũng thay đổi theo chiều hướng tích cực hơn: cô tôn trọng anh như một người anh trai của Inuyasha. Bản thân Sesshomaru cũng không còn thái độ tiêu cực với Kagome, cũng như với Inu Yasha và các nhân vật khác. Trong các chương 535-539, khi gặp Kagome bị thương trong cơ thể Naraku, Sesshomaru đã giải cứu và bảo vệ cô trước những nguy hiểm. Thái độ của anh cho thấy anh thật tâm muốn bảo vệ Kagome, và anh cũng không cố tránh né việc này.
Kikyo: Kikyo là kiếp trước của Kagome, và vì vậy cả hai đều cùng có năng lực tương tự nhau. Tuy nhiên mối quan hệ giữa hai nhân vật này có khá nhiều khúc mắc và xung đột, đơn giản vì cả hai cùng yêu Inuyasha. Thế nên không ngạc nhiên khi Kagome luôn cảm thấy buồn lòng khi Inuyasha và Kikyo gặp nhau, nhiều khi cô nghĩ Inuyasha chỉ để tâm tới Kikyo mà không để ý tới mình (nhiều khi đó là lý do khiến Kagome và Inuyasha cãi nhau). Kagome cũng không chấp nhận việc cô chỉ là kiếp sau, là cái bóng của Kikyo (chương 197, trang 10). Tuy nhiên, là một con người nhân hậu, Kagome cũng không có ý tranh giành với Kikyo, cô thường nhường Kikyo trong mối quan hệ này, thí dụ như cô hay lặng lẽ bỏ đi một nơi khác khi Inu Yasha và Kikyo gặp nhau. Và khi Kikyo bị thương nặng do nhiễm chướng khí Naraku, Kagome tốt bụng đã thanh tẩy chướng khí cho Kikyo mà không hề do dự (chương 310). Ban đầu Kikyo cũng xem cô như một vật cản. Nhưng sau khi Kagome thanh tẩy chướng khí cho Kikyo thì cô cũng đã thay đổi cái nhìn về Kagome. Trong tập phim hoạt hình tập 98, khi bị kẹt trong bụng của yêu quái chuyên ăn thịt pháp sư, Kagome và Kikyo đã hiểu nhau nhiều hơn. Khi Kikyo bị yêu khí Naraku đánh bại, bị thương nặng không thể qua khỏi (chương 465), Kagome thật sự đau lòng, cô đã khóc và mong ước rằng cô đã có thể làm gì đó nhiều hơn để cứu Kikyo nhưng Kikyo đã giao lại cung và ước nguyện của mình cho Kagome, bảo cô đừng khóc như Inuyasha. Kikyo cũng ủy thác Kagome với nhiệm vụ tiêu diệt Naraku và bảo vệ Ngọc Tứ Hồn mà cô chưa hoàn thành, cũng như giữ "ánh sáng" trong mảnh vỡ của Kohaku.
Shippo: Kagome xem Shippo như một người em trai nhỏ bé dễ thương. Cô thường mang nhiều quà bánh, đồ chơi cho Shippo, thường bảo vệ Shippo trước những cơn thịnh nộ của Inu Yasha và thường để Shippo ngủ trên chiếc ba-lô của mình. Về phần Shippo thì độc giả cho rằng cậu cũng yêu quý Kagome như một người chị, mặc dù Shippo chưa tỏ rõ biểu hiện nào như vậy nhưng cậu cũng thường đứng về phía Kagome trong những cuộc tranh cãi với Inu Yasha và cố hết mình bảo vệ Kagome bằng cách biến thân và đỡ đòn cho cô.
Sango: Kagome và Sango nhanh chóng trở thành đôi bạn thân, có lẽ là do cả hai cùng là nữ và đồng trang lứa (Sango 16 tuổi còn Kagome 15 tuổi). Những lúc rảnh rỗi, Kagome và Sango thường xuyên trao đổi về nhiều vấn đề, thí dụ về ngọc Tứ Hồn, về Inuyasha, Miroku, Kohaku... Hai nhân vật này cũng hay tắm chung với nhau. Trong lúc giao tiếp, Kagome và Sango dùng tiếp vĩ ngữ chan, một cách nói thể hiện tình cảm thân mật giữa bạn bè, anh chị em,... trong ngôn ngữ Nhật Bản.
Miroku: Nhà sư háo sắc lần đầu tiên gặp Kagome lúc hai người đang tắm suối nước nóng (tất nhiên lúc đó Kagome không hề trông thấy Miroku - xem chương 51). Miroku nhanh chóng nhận ra mảnh ngọc Tứ Hồn trên người Kagome và, dĩ nhiên, anh tìm mọi cách để chiếm đoạt nó. Về sau, khi biết Miroku là một người tốt và cũng có ý định tiêu diệt Naraku, Kagome đã mời anh gia nhập nhóm. Dĩ nhiên là cô cũng gặp khá nhiều rắc rối với tính háo sắc của nhà sư, nhưng Miroku nhanh chóng trở thành một người bạn đáng tin cậy và là một chiến hữu xuất sắc của Kagome cũng như của cả nhóm. Kagome cũng có thái độ ôn hòa hơn, khoan dung hơn đối với những tính xấu của nhà sư. Cô luôn cố gắng vun đắp cho tình cảm giữa Miroku và Sango. Về phía mình, Miroku cũng khâm phục tài năng và tính cách của Kagome. Một điều đáng chú ý là Miroku sử dụng tiếp vĩ ngữ "sama" (thưa ngài) khi giao tiếp với Kagome, điều này chứng tỏ sự kính trọng của anh đối với nhân vật nữ chính của bộ truyện.[1]
Koga: Hai người này gặp nhau khi Koga phát hiện ra mảnh ngọc Tứ Hồn trên người Kagome và bắt cóc cô để cướp đoạt nó. Tuy nhiên Koga nhanh chóng đổi ý và anh thẳng thừng bày tỏ tình cảm của mình với cô, thậm chí tuyên bố muốn cưới cô trước mặt mọi người. Tất nhiên Kagome không hề có tình cảm với Koga, cô chỉ xem anh là một người bạn tốt và là một đồng minh tin cậy của nhóm. Có điều chuyện này khiến Inu Yasha ghen, vì vậy nhiều khi nó gây ra xung đột giữa anh và Inuyasha, cũng như giữa Inuyasha và Kagome. Sau khi Kikyo chết, Koga quyết định rời bỏ nhóm một thời gian vì anh hiểu rằng lúc này Inuyasha rất cần Kagome bên cạnh và anh không nên làm phiền hai người. Trong manga, đoạn tình cảm của Koga không có kết thúc rõ ràng, cũng như việc anh không xuất hiện trong cuộc chiến cuối cùng. Nhưng trong anime, Koga đã kết hôn với Ayame.
Ayame: Trước đây Koga đã từng có hôn ước với Ayame, con gái vị thủ lĩnh già của một bộ tộc sói. Ayame cũng yêu Koga, vì vậy cô xem Kagome như tình địch của mình. Mặc dù Kagome không yêu Koga và luôn cố gắng hòa giải với Ayame, Ayame vẫn không thích Kagome. Ayame đã từng nói Kagome tên nghe rất giống cô (Kagome âm cuối giống với Ayame) và điều đó khiến Ayame không vừa ý. Tuy nhiên, sau đó cô cũng dần cảm phục nhân cách và tài năng của Kagome và có thái độ ôn hòa hơn. Về sau cô nói rằng sẽ cố gắng luyện tập để có được những khả năng giống như Kagome. Mối quan hệ này chỉ có trong phim hoạt hình, vì Ayame là một nhân vật chỉ xuất hiện trong phim.
Yuka, Eri, Ayumi: đây là ba người bạn gái học cùng trường với Kagome. Nói chung là ở thế giới hiện tại, nhóm bốn người này khá thân thiết. Họ thường đi chơi chung và hay trò chuyện với nhau trong những lúc rảnh rỗi. Một điều khá thú vị là, một trong những đề tài họ hay bàn đến nhất là bạn trai của Kagome. Yuka, Eri, Ayumi thường gán ghép Kagome với người bạn trai Hojo học cùng lớp, và tỏ ra nghi ngờ người "bạn trai" mới Inuyasha (mặc dù Ayumi có cái nhìn ôn hòa và lãng mạn hơn về Inuyasha). Tuy nhiên, khi gặp mặt Inuyasha thì thái độ của họ thay đổi 180 độ, họ tỏ ra mê tít anh bạn bán yêu này (tất nhiên cả ba không hề biết Inuyasha là nửa yêu quái). Tên của ba người bạn này chỉ xuất hiện trong phim, không có trong manga.
Hojo (Hojo): Hojo là một người bạn thân cùng lớp với Kagome. Anh là một người tốt bụng và luôn giúp đỡ người khác, nhất là Kagome. Anh giúp đỡ Kagome ôn bài, đồng thời anh mang cho cô nhiều loại dược phẩm để giúp Kagome điều trị những "bệnh tật" của cô[2]. Thật ra anh cũng có tình cảm với Kagome, cô cũng biết điều đó nhưng Kagome chỉ xem anh chàng là bạn và không dám nói sự thật vì sợ nó có thể gây đau lòng cho người bạn tốt của mình. Trong lễ tốt nghiệp của Kagome (chương 530), Hojo (lúc này đã đậu vào một trường trung học dành cho nam) đến chúc mừng cô và bày tỏ mong muốn cả hai người mãi mãi là bạn tốt.
Naraku: là nhân vật phản diện của bộ truyện, chính vì thế y cũng mang dã tâm tiêu diệt các nhân vật chính diện, nhất là Kagome, Kikyo và Inuyasha. Có điều y luôn e dè sức mạnh thanh tẩy của Kikyo cũng như của Kagome, đó là lý do tại sao y muốn giết hai người này. Chương 552, Kagome thanh tẩy hoàn toàn viên ngọc Tứ Hồn trong cơ thể y và giết chết y. Tuy nhiên, trước đó Naraku ước mong có được trái tim của Kikyo, đồng nghĩa với việc y cũng rất thương yêu người mà y luôn muốn giết. Vì vậy sau khi y chết Kagome bị hút vào Minh đạo. Sau đó linh hồn của Naraku cũng nằm trong viên ngọc Tứ Hồn do ước muốn của y là ước muốn "ích kỉ" cho bản thân mình. Và nếu Kagome cũng có một ước mơ "ích kỉ", cô cũng sẽ bị hút vào viên ngọc như Naraku và hai người sẽ đánh nhau giống như Midoriko và yêu quái đã đánh nhau hàng trăm năm, tượng trưng cho cuộc chiến giữa ánh sáng và bóng tối trong viên ngọc.
Rin: Rin và Kagome vốn cũng là một mối quan hệ tốt. Rin thường gọi Kagome bằng từ " Kagome-sama" tỏ ý tôn trọng. Có lẽ vì Kagome lớn tuổi hơn Rin. Kagome cũng thường xem Rin như một em gái.
Kohaku: Là em trai của Sango - tuy đa phần sự xuất hiện của cậu là dưới thân phận tay sai của Naraku. Từng bị khống chế để giết Kagome (181), nhưng Kagome vẫn lên tiếng bênh vực cậu trước mặt Inuyasha.
Kaede: Là em của Kikyo - kiếp trước của Kagome, bà đã giúp đỡ Kagome rất nhiều.
Sota: là em trai của Kagome. Kagome rất yêu thương em trai của mình. Trong ep 91 của Anime, Inuyasha và Kagome đã giúp Sota tỏ tình thành công với một cô bạn gái cùng lớp.
Mẹ: Mẹ của Kagome là một người phụ nữ dịu dàng, mạnh mẽ, vui tính cũng như thấu tình đạt lý. Bằng chứng là lần đầu tiên Inuyasha đến nhà Kagome và túm cô đi, bà đã hô "chờ đã" với gương mặt căng thẳng nhưng sau đó lại sờ tai anh chàng. Khi cuộc chiến kết thúc, Kagome không thể gặp lại Inuysha, bà đã ôm cô lúc cô đau lòng nhìn vào miệng giếng. Tuy không rõ hai mẹ con đã nói gì nhưng rõ ràng việc Kagome quay lại thời Chiến quốc ít nhiều có được sự đồng thuận của bà.
Ông: Ông của Kagome là người quản lý ngôi đền của gia đình, thường xuyên viện những căn bệnh trời ơi đất hỡi để làm lý do nghỉ học cho Kagome (có lẽ sợ cô cháu cưng nghỉ học không phép sẽ bị đuổi chăng?!)
